在 Unity 中使用 NavMeshAgent

在 Unity 中，NavMeshAgent 是一个功能强大的组件，允许您为游戏中的角色或对象实现寻路和导航。它利用 Unity 的内置导航系统来计算 NavMesh 表面上的路径。在本教程中，我们将通过代码示例介绍设置和使用 NavMeshAgent 的基础知识。

先决条件

对Unity 界面和游戏开发概念有基本的了解。
Unity 在您的系统上安装了（2017 版或更高版本）。

设置 NavMesh 在 Unity

在我们深入使用 NavMeshAgent 之前，我们需要在场景中设置一个 NavMesh。

创建导航网格表面：
- 转到'GameObject -> 3D Object -> NavMesh Surface'。这将创建一个附加了 'NavMeshSurface' 组件的新游戏对象。
- 根据场景需要调整 NavMesh Surface 组件的设置。
烘焙导航网格：
- 单击 'NavMesh Surface' 组件中的 'Bake' 按钮，为场景生成导航网格。
- 确保您的环境（地形、障碍物等）配置正确，以实现准确的寻路。

在代码中使用 NavMeshAgent

现在，让我们编写一些代码来使用 NavMeshAgent 进行 GameObject 移动。

第 1 步：将 NavMeshAgent 连接到 GameObject

将 NavMeshAgent 组件附加到Unity 编辑器中的游戏对象。您可以通过选择游戏对象，单击 'Add Component'，然后添加 'NavMeshAgent' 来完成此操作。

第 2 步：编写运动脚本

创建一个新的 C# 脚本（例如 'PlayerController.cs'）并使用 NavMeshAgent 组件将其附加到游戏对象。在您喜欢的代码编辑器中打开脚本。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        // Check for player input or any other conditions to trigger movement
        if (Input.GetMouseButton(0)) // Example: Move towards mouse click position
        {
            MoveToClickPosition();
        }
    }

    void MoveToClickPosition()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            // Move NavMeshAgent towards the clicked position
            navMeshAgent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

第 3 步：设置场景并测试

确保场景中存在带有 NavMeshAgent 的游戏对象和附加脚本。
在 Unity 编辑器中点击 Play 并观察行为。
单击 'NavMesh' 表面上的任意位置，游戏对象应向该位置移动。

概括

在本教程中，您学习了如何设置和使用 NavMeshAgent 在 Unity 中进行寻路和导航。通过遵循这些步骤和代码示例，您可以使用 Unity 的内置导航系统实现游戏中角色或对象的基本移动。

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