如何使用 NavMesh 在 Unity 中让 NPC 追逐玩家

在本教程中，我们将使用 Unity 的 NavMesh 系统创建一个追逐玩家的 NPC。NavMesh 提供高效的寻路和避障功能，使其成为 3D 环境中 AI 行为的理想选择。

步骤 1：设置场景

在实现 NavMesh 之前，我们需要适当的场景设置：

在 Unity 中创建一个新的 3D 项目。
添加一个 Plane 作为地面。
添加 Cube 或任何 3D 模型来代表玩家。将其命名为 Player。
添加另一个 Cube 或 3D 模型来表示 NPC。将其命名为 NPC。
将玩家和NPC放置在平面上的不同位置。

步骤 2：烘焙 NavMesh

要使用 Unity 的 NavMesh 系统，我们需要烘焙导航网格：

在层次结构中选择地面平面。
在检查器中，单击 Add Component 并添加 NavMeshSurface。
在 NavMeshSurface 组件中，确保平面被标记为可行走表面。
点击NavMeshSurface组件中的Bake按钮生成NavMesh。
可选：如果您有障碍物（例如墙壁），请确保它们具有 NavMeshObstacle 组件来阻挡 NPC 移动。

步骤 3：添加 NavMeshAgent

现在，我们将准备 NPC 来使用 Unity 的寻路功能：

在层次结构中选择 NPC。
在 Inspector 中，单击 Add Component 并添加 NavMeshAgent。
根据需要调整 NavMeshAgent 属性，例如速度、加速度和停止距离。

步骤 4：编写追逐脚本

接下来，我们将创建一个脚本来让 NPC 追逐玩家：

在项目面板中单击右键，然后选择 Create > C# Script。将其命名为 NPCChase。
双击脚本以在代码编辑器中打开它。
将默认代码替换为以下内容：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCChase : MonoBehaviour
{
    public Transform player; // Reference to the player's position
    private NavMeshAgent agent; // Reference to the NavMeshAgent

    void Start()
    {
        // Get the NavMeshAgent component
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (player != null)
        {
            // Set the agent's destination to the player's position
            agent.SetDestination(player.position);
        }
    }
}

步骤 5：分配脚本和播放器引用

最后，我们将分配脚本并设置播放器参考：

在层次结构中选择 NPC。
将 NPCChase 脚本拖放到 NPC 上。
在检查器中，找到脚本中的 Player 字段。
将 Player 游戏对象从层次结构拖到 Player 字段。

步骤6：测试场景

要测试您的设置：

按下 Unity 编辑器中的播放按钮。
移动玩家（例如，使用键盘或控制器输入）。
观察 NPC 动态寻找路径并追逐玩家，并在适当的情况下避开障碍物。

可选：自定义行为

您可以进一步优化 NPC 的行为：

停止距离： 调整 NavMeshAgent 的 停止距离 以使 NPC 停止在一定范围内。
避障： 确保障碍物具有 NavMeshObstacle 组件，以便准确避障。
动画： 使用动画通过根据速度触发动画使 NPC 运动更加逼真。

结论

我们创建了一个使用 Unity 的 NavMesh 系统动态追逐玩家的 NPC。这种方法非常可靠，并且可以轻松扩展以实现更复杂的 AI 行为。尝试使用不同的设置来定制 NPC 的寻路以满足您的游戏需求。

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