在虚幻引擎中使用 NavMesh 实现 AI 导航
人工智能 (AI) 是游戏开发的核心组成部分，它使 NPC（非玩家角色）能够导航并与游戏世界互动。虚幻引擎使用 NavMesh（导航网格）提供强大的导航系统，帮助 AI 角色在环境中智能移动。本教程将介绍在虚幻引擎中使用 NavMesh 设置 AI 导航的基础知识。
理解虚幻引擎中的 AI 导航
虚幻引擎中的 AI 导航通过 NavMesh、AI 控制器和行为树的组合进行管理。NavMesh 定义关卡内的可行走区域，使 AI 角色能够找到路径并避开障碍物。AI 控制器控制 AI 角色的行为，而行为树则提供了一种设计复杂 AI 行为的结构化方法。
要学习的关键概念
- NavMesh： NavMesh 是一种代表游戏世界可导航区域的数据结构。
- AI 控制器： AI 控制器负责处理 AI 角色的决策和移动。
- 行为树： 行为树定义了 AI 角色的逻辑和决策过程。
- 黑板： 黑板是行为树用来在不同任务之间共享信息的数据存储器。
入门指南
按照以下步骤在虚幻引擎中使用 NavMesh 设置 AI 导航：
1. 设置NavMesh
- 打开需要AI导航的关卡。
- 在模式面板中，选择 Volumes 类别，并将 Nav Mesh Bounds Volume 拖入关卡。
- 缩放导航网格边界体积以覆盖关卡中所有可行走区域。
- 按 P 切换 NavMesh 的可见性。绿色区域表示可导航表面。
2. 创建AI控制器
- 在内容浏览器中，右键单击并选择Blueprint Class。
- 选择AI Controller作为父类并命名（例如，MyAIController）。
- 打开新创建的 AI 控制器蓝图并在事件图中设置基本移动逻辑。
3. 设置AI角色
- 在内容浏览器中，基于Character创建一个新的蓝图类并命名（例如，MyAICharacter）。
- 打开 AI 角色蓝图，并在“详细信息”面板中的“AI 控制器类”下分配之前创建的 AI 控制器。
- 将Capsule Component、Mesh和Character Movement等组件添加到 AI Character Blueprint 中。
4. 创建行为树
- 在内容浏览器中，右键单击并选择 人工智能 > 行为树 并命名（例如，MyBehaviorTree）。
- 还为行为树创建一个Blackboard来存储变量和状态。
- 打开行为树并创建一个根任务，例如移动到 NavMesh 内的随机位置。
5. 将行为树与 AI 角色集成
- 在 AI 控制器蓝图中，添加逻辑以在开始播放时运行行为树。
- 使用事件图中的 Run Behavior Tree 节点启动行为树。
6. 测试人工智能导航
- 将 AI 角色蓝图放入关卡中。
- 按下“播放”按钮来测试并观察 AI 角色在环境中的导航情况。
- 根据需要调整导航网格边界体积和行为树逻辑，以改善导航和行为。
其他资源
通过虚幻引擎的文档、社区论坛和视频教程扩展 AI 导航技能。这些资源提供详细的解释和示例，帮助掌握 AI 开发。
结论
在虚幻引擎中使用 NavMesh 实现 AI 导航可让 AI 角色在游戏世界中智能移动。通过理解和利用 NavMesh、AI 控制器和行为树，开发人员可以创建复杂而逼真的 AI 行为，从而增强游戏体验。